据外媒Eletric-vehicles报道，特斯拉CEO埃隆.马斯克近日在社交媒体及公开场合再次强调，激光雷达等传感器非但无法提升自动驾驶安全性，反而会因传感器数据冲突导致风险增加。
马斯克指出，激光雷达与摄像头在数据采集逻辑上存在本质差异：激光雷达通过激光反射生成三维点云，而摄像头依赖光学成像捕捉环境信息。当两者数据不一致时，系统需在毫秒级时间内做出决策，但这种“传感器歧义”反而会降低决策准确性。他以Waymo为例称：“Waymo的激光雷达方案在复杂路况下表现受限，这正是传感器冲突的直接后果。”
自2021年转向纯视觉方案后，特斯拉通过FSD(完全自动驾驶)系统的持续迭代，已在美国奥斯汀和旧金山湾区推出Robotaxi试点项目。马斯克透露，关闭雷达后，特斯拉车辆在“误触发紧急制动”和“幽灵刹车”等关键安全指标上显著改善，验证了纯视觉系统的可靠性。
不过，Uber前CEO达拉.科斯罗萨西曾公开表示，激光雷达是实现“超人类水平安全性”的必要条件，其成本已降至500美元，应被广泛采用。Waymo的第六代自动驾驶系统更搭载5颗激光雷达，宣称可覆盖360度视野，探测距离达300米。
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